崗位職責

1、負責對agv機器人路徑規劃、調度、*****等上位機軟件系統的開發；
2、負責將多源傳感器數據融合、進行路徑規劃的算法研發；
3、對機器人做全局規劃和局部路徑規劃；
4、負責機器人路徑規劃行為決策與運動優化算法的開發、調試與測試。
5.參與agv車載系統需求分析和架構設計；
6.配合其它功能模塊調試及進行其他技術支持工作等。

相關經驗、技能要求

1、本科及以上學歷，計算機科學與技術、軟件工程相關專業畢業，具備工業移動機器人（agv）開發經驗、曾參與相關課題研究或有相關項目工作經驗者優先；
2、熟悉全局路徑規劃算法如a* 、dijkstra等，掌握局部路徑規劃算法dwa等；有三年以上地圖導航及相關領域從業經驗，在路徑規劃方面有豐富的實戰經驗；
3、有路徑規劃及決策算法經歷，在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關經驗；
4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機器人決策與路徑規劃工作經歷優先；
5.熟練掌握c++、c#、python等編程語言，具備visual studio、eclipse開發能力；
6.掌握agv多車協同管理、自主決策等相關算法。

聯系方式/地圖

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